Un sensor es un dispositivo que detecta manifestaciones de cualidades o fenómenos físicos o químicos, llamadas variables de instrumentación, como la temperatura, la intensidad luminosa, la distancia, la aceleración, la inclinación, el desplazamiento, la presión, la fuerza, la torsión, la humedad, el pH, etc. y convierte estos fenómenos físicos o quimicos en un cambio de alguna de las siguientes variables.

1.1 Sensores Ópticos

El término sensor se refiere a un elemento que produce en su salida una señal, relacionada con la cantidad que se está midiendo, independientemente del tipo de variable de que se trate.

SENSORES

Los sensores son un componente crucial a cualquier máquina que se denomine un robot. Los sensores entregan información sobre el robot y el ambiente en el cual está interactuando, al computador (cerebro) del robot. El programa computacional del robot

Decide que hacer basándose en esa información y en sus propias instrucciones de tareas de alto nivel.

Los sensores son elementos físicos que pertenecen a un tipo de dispositivo llamado transductor; los sensores son un tipo concreto de transductores que se caracterizan porque son usados para medir la variable transformada. La magnitud física que suele ser empleada por los sensores como resultado suele ser la tensión eléctrica, debido a la facilidad del trabajo con ella.

A los sensores, se les debe exigir la siguiente serie de características:

Exactitud. Se debe poder detectar el valor verdadero de la variable sin errores sistemáticos. La media de los errores cometidos debe tender a cero.

• Precisión. Una medida será más precisa que otra si los posibles errores aleatorios en la medición son menores.

Rango de funcionamiento.

El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento, es decir, debe ser capaz de medir de manera exacta y precisa un amplio abanico de valores de la magnitud correspondiente.

Velocidad de respuesta.

El sensor debe responder a los cambios de la variable a medir en un tiempo mínimo. Lo ideal sería que la respuesta fuera instantánea.

• Calibración. Es el proceso mediante el que se establece la relación entre la variable medida y la señal de salida que produce el sensor. Debe poder realizarse de manera sencilla y además el sensor no debe precisar una re calibración frecuente.

• Fiabilidad. El sensor debe ser fiable, es decir, no debe estar sujeto a fallos inesperados durante su funcionamiento.

Coste. Para comprar, instalar y manejar el sensor debe ser lo más bajo posible.

• Facilidad de funcionamiento. Por último, sería ideal que la instalación y uso del sensor no necesitara de un aprendizaje excesivo.

En este tipo de sensores las señales que se transmiten y detectan son luminosas.

1.1.1 Tipos Sensores

Sensor Un sensor es un dispositivo que detecta, o censa manifestaciones de cualidades o fenómenos físicos, como la energía, velocidad, aceleración, tamaño, cantidad, etc.

Muchos de los sensores son eléctricos o electrónicos, aunque existen otros tipos. Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicación directa (e.g. un termómetro de mercurio) o pueden estar

Conectados a un indicador (posiblemente a través de un convertidor analógico a digital, un computador y un display) de modo que los valores censados puedan ser leídos por un humano.

A continuación se indican algunos tipos y ejemplos de sensores electrónicos:

• Sensores de temperatura: Termopar, Termistor

• Sensores de deformación: Galga extensiométrica

• Sensores de acidez: IsFET

• Sensores de luz: fotodiodo, fotorresistencia, fototransistor

• Sensores de sonido: micrófono

• Sensores de contacto: final de carrera

• Sensores de imagen digital (fotografía): CCD o CMOS

• Sensores de proximidad: sensor_de_proximidad

Por lo general la señal de salida de estos sensores no es apta para su procesamiento, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un puente de Wheatstone, y amplificadores que adaptan la señal a los niveles apropiados para el resto de la circuitería.

Cilíndricos.

Esta familia de Sensores de la línea Visolux contiene 7 series con un amplio rango de versiones en distintos tamaños y alcances. Todos están disponibles en versiones para detección directa o por barrera.

Serie KT9: Ø 4mm, alcance 0–250 mm (como barrera) y 0–50 mm (detección directa). Versiones con conector o cable.

Serie KT 10?: alcance 0–500 mm (barrera) y 0–80 mm (detección directa). Conexión con cable. Disponible en versiones con supresión de fondo. Cuerpo roscado M4.

Serie KT 11?: alcance 0–250 mm (barrera) y 0–50 mm (detección directa). Versiones con conector y cable. Convertidor de señal incorporado. Cuerpo roscado M4. Disponible con lente de cristal resistente a ralladuras y ataques de sustancias químicas.

Serie GLV 12?: alcance de 0–5 m (barrera), 0–2 m (con espejo) y 0–200 mm (detección directa). Versiones con conector y cable. Luz roja visible para una fácil alineación. Cuerpo roscado M12.

Serie VL 18?: alcance 0–15 m (barrera), 0–4 m (con espejo) y 0–400 mm (detección directa). Conector M12. Luz roja visible para una fácil alineación. Cuerpo roscado M12. Versiones con salida de luz directa y con salida de luz lateral. Disponible en versiones con supresión de fondo.

Serie 18GM: alcance 0–5 m (barrera), 0–3 m (con espejo) y 0–200 mm (detección directa). Versiones con cable o conector. Disponible en versiones con supresión de fondo. Cuerpo roscado M18.

Serie GLV 30: alcance 20–2.500 mm (detección directa). Conector M12. Disponible en versiones con supresión de fondo. Cuerpo roscado M30.

Rectangulares:

Series 28, 32 y 39.

Comprende 16 series, cada una con distinto formato físico y diversas prestaciones. Algunas series ofrecen modelos aptos para bus AS-i y otras ofrecen parametrización programable y sistemas de autoaprendizaje (Teach-In). Existen versiones para detección directa, para detección por barrera y para detección mediante espejo.

Estos sensores ofrecen protección ambiental IP 65? o IP 67?, carcaza de aluminio o de plástico reforzado, circuito de control incorporado y están disponibles con alcances que van desde 0–2,5 m hasta 0–35 m.

Serie 28.

Extensa gama de sensores

Indicadores LED de alta luminosidad de encendido y de preavería

Fijación de cola de milano y taladros pasantes

Regulador de la sensibilidad y conmutador claro/oscuro de serie

Insensible a la luz ambiente incluso en lámparas de ahorro energético

Serie 32

Diseño estrecho, especial para la técnica de almacenaje y transporte

Condiciones ópticas muy elevadas

Cubierta óptica de vidrio resistente al rayado y a disolventes

Serie 39

Excelentes condiciones ópticas

Indicación y salida de preavería

3 funciones de tiempo programable.

Certificado AS-interfase

Serie Vari Kont? L2

2 variantes ópticas, filtro polarizado-Réflex y detección directa

Cabeza censora orientable a 2 niveles

Panel plástico muy resistente

Sensores Ópticos Serie MLV 12?

Una familia que incluye 5 clases, cada una con el mismo formato físico y diversas prestaciones. Comprenden versiones de detección por espejo, detección directa, detección de objetos transparentes, barreras con emisor y receptor separados y versiones para aplicaciones de seguridad personal.

Estos sensores ofrecen protección ambiental IP 67, carcaza con marco de fundición y cuerpo de plástico inyectado, y sus múltiples ranuras y agujeros de montaje son compatibles con la mayoría de los accesorios de montaje existentes en el mercado.

Su diseño innovador permite una alta resistencia ambiental IP 67, al mismo tiempo que asegura gran resistencia mecánica. Los conectores son rotativos en 90° y vienen en diámetros M8 y M12 además de disponerse versiones con cable de 2 m. Las versiones programables mediante Teach-In no requieren software ni accesorios adicionales, todos los ajustes se realizan mediante los botones en la carcaza.

Sensores ópticos de tipo horquilla.

Desarrollados para aplicaciones muy específicas en ciertas industrias como ser:

Detección del correcto pegado de etiquetas.

Detección de velocidad de avance.

Detección de partes pequeñas en zonas de alimentación de piezas.

Control de calidad de bordes en la fabricación de cintas continuas.

Monitoreo del flujo de material.

Sensores ópticos para la detección de marcas de impresión (TACOS).

Sensores especialmente diseñados para detectar cualquier tipo de marca de impresión. Versión Scanner Láser para marcas muy pequeñas. La electrónica incorporada permite la selección automática del color de la luz transmitida (rojo, verde, azul) para garantizar detección aun con contraste reducido. Procedimiento automatizado mediante Teach In para el ajuste del umbral de sensibilidad y para la selección de colores. Dos posiciones de censado intercambiables. Opcionalmente pueden proveerse con carcaza de acero inoxidable y/o con lentes de plástico.

1.1.2 Funcionamiento Sensores

El emisor y el receptor suelen ser elementos separados. El primero suele ser un diodo emisor de luz (LED), por general rojo que ilumina una pequeña área al frente del receptor, y el receptor un fotodiodo.

El sensor de luz mide la cantidad de luz que recibe. Le entrega al RCX un número que varía entre 0 (oscuridad total) y 100 (muy brillante). Este sensor es muy útil; puede ser usado como un simple detector para ver si las luces han sido encendidas o no, o puede ser usado para que el robot siga una línea negra en una superficie blanca (o viceversa).

El sensor de luz puede determinar si esta viendo un trozo de papel blanco o negro. Cuando el sensor de luz está sobre papel blanco, lee un valor de 50. Cuando está sobre el papel Negro, mide un valor de 33 (valores aproximados).

El sensor de luz detecta luz en ángulo muy amplio. Para disminuir el campo de visión se puede colocar una barra de 1×2 con un agujero frente al sensor. De ese modo el sensor solo detectará la luz directamente al frente de él.

1.1.3 Características Sensores

CARACTERÍSTICAS

Cilíndricos

Construcción: Carcaza de Acero Inoxidable.

Superficie Optica: Plástico.

Alimentación: 10–30 VCC y 24 VCC para la serie GLV 30?.

Salidas: PNP, NA, NC.

Aptos Intemperie IP 67 excepto la serie KT 10? con IP 65.

Características:

Tensión de trabajo: 10 VDC … 30 VDC

Corriente en vacío: 20 mA.

Indicador de estado de conmutación y de encendido

Conmutación claro/oscuro

Tipo de protección IP 67?

E0: 3 hilos, CC, npn, NA

E2: 3 hilos, CC, pnp, NA

E4: 3 hilos, CC, npn, NA/NC

E5: 2 hilos, CC, pnp, NA/NC

Rectangulares: Series 28, 32 y 39

Superficie óptica: Vidrio o Plástico.

Alimentación: 10–30 VCC, 20–240 VCA.

Salidas: PNP, NA, NC.

Aptos Intemperie IP 67.

Versiones con luz roja visible, luz infrarroja y laser.

Serie 28

Características:

Tensión de trabajo: 10 VDC … 30 VDC

Corriente en vacío: 40 mA

Dimensiones: 25,8 x 88 x 65,5 mm

Modo de conexión: Conector M12

Indicación de encendido, estado de conmutación y preavería

Funciones del tiempo: GAN, GAB, IAB programables

Tipo de conmutación: conmutador claro/oscuro

Tipo de protección: IP 67

Serie 32

Características:

Tensión de trabajo: 10 VDC … 30 VDC

Corriente en vacío: 40 mA

Dimensiones: 22 x 72,2 x 45,6 mm

Modo de conexión: Conector M12

Indicación de estado de conmutación y preavería

Tipo de conmutación: Conmutación oscuro

Tipo de protección: IP 65?

Serie 39

Excelentes condiciones ópticas

Indicación y salida de preavería

3 funciones del tiempo programables

Certificado AS-interfase

Características:

Tensión de trabajo: 10 VDC … 30 VDC - 24 AC/DC … 240 AC/DC

Corriente en vacío: 55 mA / 3 VA

Dimensiones: 25 x 64 x 75 mm

Modo de conexión: Caja de bornas

Indicación de estado de conmutación y preavería

Funciones del tiempo: GAN, GAB, IAB

Tipo de conmutación: conmutador claro/oscuro

Tipo de protección: IP 66?

Rectangulares: Serie Vari Kont? L2

Características:

Tensión de trabajo: 10 VDC … 30 VDC

Corriente en vacío: 20 mA

Dimensiones: 40 x 40 x 55,5 mm

Modo de conexión: Conector V1

Indicación de estado de conmutación y preavería

Tipo de conmutación: conmutador claro/oscuro

Tipo de protección: IP 67

Rectangulares: Series F10, F22 y F28

Serie - F10

Características:

Tensión de trabajo: 10 VDC … 30 VDC

Corriente en vacío: < 20 mA

Indicación de estado de conmutación y de reserva de función

Modo de conexión: Conector V1

Frecuencia de conmutación: 200 Hz

Tiempo de respuesta: 2,5 ms

Retardo de operación: 20 ms

Dimensiones: 25 x 38,5 x 25,5 mm

Tipo de protección: IP 67

Serie - F22

Características:

Indicación de reserva de función y salida (estática, dinámica)

Ajuste de sensibilidad por TEACH-IN

Detección de objetos semitransparentes

Programación vía interfase óptico

Entrada control/test

Modo de conexión: Conector V15

Tipo de protección: IP 67

Serie - F28

Características:

Conmutación claro/oscuro, conmutable

Indicación de reserva de función

Modo de conexión: Cable

Tipo de protección: IP 67

Sensores Ópticos Serie MLV 12?

Superficie óptica: Vidrio o Plástico.

Alimentación: 10–30 VCC, mediante unidad de control SLC/SC2 en las versiones de seguridad personal.

Salidas: PNP, NPN, NA, NC.

Aptos Intemperie IP 67.

Versiones con luz roja visible o luz infrarroja.

Sensores ópticos de tipo horquilla

Construcción: cuerpo de Aluminio.

Superficie óptica: Vidrio.

Anchos de horquilla disponibles: 10, 20, 30, 50, 80, 120, 220mm.

Alimentación: 10–30 VCC.

Salidas: PNP, NA, NC.

Frecuencia de conmutación: desde 70 Hz hasta 2.500 Hz.

Aptos Intemperie IP 67.

Sensores ópticos para la detección de marcas de impresión (TACOS)

Tiempo de reacción 30 microseg. Óptica orientable en 90°.

Alcance: entre 10 y 25 mm. Frecuencia de conmutación hasta 16,5 kHz.

Alimentación 10–30 VCC o 22–26 VCC.

Salidas PNP o push pull.

Aptos Intemperie IP 67. Conector M12.

1.1.4 MODO DE COMUNICACIÓN

Cilíndricos

Modo Alcance Salida Esquema Conexión Referencia

Diámetro: M12

Reflex 2000 mm NPN E4 Cable OBS 2000–12GM55-E4

NPN Conector V1 OBS 2000–12GM55-E4-V1

PNP E5 Cable OBS 2000–12GM55-E5

PNP Conector V1 OBS 2000–12GM55-E5-V1

Barrera 5000 mm NPN E4 Cable OBE 5000–12GM55-SE4

NPN Conector V1 OBE 5000–12GM55-SE4-V1

PNP E5 Cable OBE 5000–12GM55-SE5

PNP Conector V1 OBE 5000–12GM55-SE5-V1

Directa 200 mm NPN E4 Cable OBT 200–12GM55-E4

NPN Conector V1 OBT 200–12GM55-E4-V1

PNP E5 Cable OBT 200–12GM55-E5

PNP Conector V1 OBT 200–12GM55-E5-V1

Diámetro: M18

Reflex 3000 mm NPN E4 Cable OBS 3000–18GM70-E4

NPN Conector V1 OBS 3000–18GM70-E4-V1

PNP E5 Cable OBS 3000–18GM70-E5

PNP Conector V1 OBS 3000–18GM70-E5-V1

Barrera 5000 mm NPN E4 Cable OBE 5000–18GM70-SE4

NPN Conector V1 OBE 5000–18GM70-SE4-V1

PNP E5 Cable OBE 5000–18GM70-SE5

PNP Conector V1 OBE 5000–18GM70-SE5-V1

Directa 200 mm NPN E0 Cable OBT 200–18GM70-E0

NPN Conector V1 OBT 200–18GM70-E0-V1

PNP E2 Cable OBT 200–18GM70-E2

PNP Conector V1 OBT 200–18GM70-E2-V1

NPN E4 Cable OBT 200–18GM70-E4

NPN Conector V1 OBT 200–18GM70-E4-V1

PNP E5 Cable OBT 200–18GM70-E5

PNP Conector V1 OBT 200–18GM70-E5-V1

Directa 200 mm PNP E5 Cable OBT 500–18GM70-E5

PNP Conector V1 OBT 500–18GM70-E5-V1

Serie 32

Modo Alcance Salida Función Luz Referencia

Réflex filtro polarización 4000 mm 2 PNP NA/NC Roja RL 32–54/47/73C

10000 mm 2 PNP NA/NC Roja RL 32–55/47/73C

Detección directa 800 mm 2 PNP NA/NC Infrarroja RL 32–8-H-800/47/73C

400 mm 2 PNP NA/NC Infrarroja RL 32–8-H-400–2482/47/73C

Serie 39

Modo Alcance Salida Función Luz Referencia

Réflex filtro polarización 5000 mm Relé NA/NC Roja RLK 39–54/31/40a/116

Relé temp. NA/NC Roja RLK 39–54-Z/31/40a/116

PNP NA/NC Roja RL 39–54/32/40a/82a/116

NPN NA/NC Roja RL 39–54/30/40a/116/126a

12000 mm Relé NA/NC Roja RLK 39–55/31/35/40Aa/116

Relé temp. NA/NC Roja RLK 39–55-Z/31/35/40a/166

Detección directa con supresión de fondo 800 mm Relé NA/NC Infrarroja RLK 39–8−800/31/40a/116

Relé temp. NA/NC Infrarroja RLK 39–8−800-Z/31/40a/116

PNP NA/NC Infrarroja RL 39–8−800/32/40a/82a/116

NPN NA/NC Infrarroja RL 39–8−800/30/40a/82a/116

Barrera 20000 mm Relé NA/NC Infrarroja LA 39/LK 39/31/40a/116

Relé temp. NA/NC Infrarroja LA 39/LK 39-Z/31/40a/116

PNP NA/NC Infrarroja LD 39/LV 39/32/40a/82a/116

NPN NA/NC Infrarroja LD 39/LV 39/30/40a/82a/116

Rectangulares: Serie Vari Kont L2

Modo Alcance Salida Función Luz Referencia

Réflex 6000 mm NPN NA/NC Roja OBS 6000-L2-E4-V1

PNP NA/NC Roja OBS 6000-L2-E5-V1

Detección directa 400 mm NPN NA/NC Roja OBS 400-L2-E4-V1

PNP NA/NC Roja OBS 400-L2-E5-V1

Rectangulares: Series F10, F22 y F28

Modo Alcance Salida Función Luz Referencia

Réflex 6000 MM NPN NA/NC Roja OBS 6000-F10-E4-V1

PNP NA/NC Roja OBS 6000-F10-E5-V1

Detección directa 400 mm NPN NA/NC Roja OBT 400-F10-E4-V1

PNP NA/NC Roja OBT 400-F10-E5-V1

Serie - F10

Modo Alcance Salida Función Luz Referencia

Réflex 6000 MM NPN NA/NC Roja OBS 6000-F10-E4-V1

PNP NA/NC Roja OBS 6000-F10-E5-V1

Detección directa 400 mm NPN NA/NC Roja OBT 400-F10-E4-V1

PNP NA/NC Roja OBT 400-F10-E5-V1

Serie - F22

Modo Alcance Salida Función Luz Referencia

Réflex 6000 mm NPN Antivalente Roja OCS 6000-F22-A0-V15

PNP Antivalente Roja OCS 6000-F22-A1-V15

Detección directa 500 mm NPN Antivalente Infrarroja OCT 500-F22-A0-V15

PNP Antivalente Infrarroja OCT 500-F22-A2-V15

Barrera 15000 mm NPN Antivalente Roja OCE 15M-F22-SA0-V15

PNP Antivalente Roja OCE 15M-F22-SA2-V15

Serie - F28

Modo Alcance Salida Función Luz Referencia

Réflex 2000 mm PNP NA/NC Infrarroja OBS 2000-F28-E5

Detección directa 400 mm PNP NA/NC Infrarroja OBT 400-F28-E5

Barrera 5000 mm PNP NA/NC Infrarroja OBE 5000-F28-SE5

1.1.4 Modo de Comunicacion Sensores

Cilíndricos

Modo Alcance Salida Esquema Conexión Referencia Diámetro: M12 Reflex 2000 mm NPN E4 Cable OBS 2000–12GM55-E4

NPN Conector V1 OBS 2000–12GM55-E4-V1

PNP E5 Cable OBS 2000–12GM55-E5

PNP Conector V1 OBS 2000–12GM55-E5-V1

Barrera 5000 mm NPN E4 Cable OBE 5000–12GM55-SE4

NPN Conector V1 OBE 5000–12GM55-SE4-V1

PNP E5 Cable OBE 5000–12GM55-SE5

PNP Conector V1 OBE 5000–12GM55-SE5-V1

Directa

200 mm NPN E4 Cable OBT 200–12GM55-E4

NPN Conector V1 OBT 200–12GM55-E4-V1

PNP E5 Cable OBT 200–12GM55-E5

PNP Conector V1 OBT 200–12GM55-E5-V1

Diámetro: M18 Reflex 3000 mm NPN E4 Cable OBS 3000–18GM70-E4

NPN Conector V1 OBS 3000–18GM70-E4-V1

PNP E5 Cable OBS 3000–18GM70-E5

PNP Conector V1 OBS 3000–18GM70-E5-V1

Barrera 5000 mm NPN E4 Cable OBE 5000–18GM70-SE4

NPN Conector V1 OBE 5000–18GM70-SE4-V1

PNP E5 Cable OBE 5000–18GM70-SE5

PNP Conector V1 OBE 5000–18GM70-SE5-V1

Directa 200 mm NPN E0 Cable OBT 200–18GM70-E0

NPN Conector V1 OBT 200–18GM70-E0-V1

PNP E2 Cable OBT 200–18GM70-E2

PNP Conector V1 OBT 200–18GM70-E2-V1

NPN E4 Cable OBT 200–18GM70-E4

NPN Conector V1 OBT 200–18GM70-E4-V1

PNP E5 Cable OBT 200–18GM70-E5

PNP Conector V1 OBT 200–18GM70-E5-V1

Directa 200 mm PNP E5 Cable OBT 500–18GM70-E5

PNP Conector V1 OBT 500–18GM70-E5-V1

Serie 32

Modo Alcance Salida Función Luz Referencia Réflex filtro polarización 4000 mm 2 PNP NA/NC Roja RL 32–54/47/73C

10000 mm 2 PNP NA/NC Roja RL 32–55/47/73C

Detección directa 800 mm 2 PNP NA/NC Infrarroja RL 32–8-H-800/47/73C

400 mm 2 PNP NA/NC Infrarroja RL 32–8-H-400–2482/47/73C

Serie 39

Modo Alcance Salida Función Luz Referencia Réflex filtro polarización 5000 mm Relé NA/NC Roja RLK 39–54/31/40a/116

Relé temp. NA/NC Roja RLK 39–54-Z/31/40a/116

PNP NA/NC Roja RL 39–54/32/40a/82a/116

NPN NA/NC Roja RL 39–54/30/40a/116/126a

12000 mm Relé NA/NC Roja RLK 39–55/31/35/40Aa/116

Relé temp. NA/NC Roja RLK 39–55-Z/31/35/40a/166

Detección directa con supresión de fondo 800 mm Relé NA/NC Infrarroja RLK 39–8−800/31/40a/116

Relé temp. NA/NC Infrarroja RLK 39–8−800-Z/31/40a/116

PNP NA/NC Infrarroja RL 39–8−800/32/40a/82a/116

NPN NA/NC Infrarroja RL 39–8−800/30/40a/82a/116

Barrera 20000 mm Relé NA/NC Infrarroja LA 39/LK 39/31/40a/116

Relé temp. NA/NC Infrarroja LA 39/LK 39-Z/31/40a/116

PNP NA/NC Infrarroja LD 39/LV 39/32/40a/82a/116

NPN NA/NC Infrarroja LD 39/LV 39/30/40a/82a/116

Rectangulares: Serie Vari Kont L2 Modo Alcance Salida Función Luz Referencia Réflex 6000 mm NPN NA/NC Roja OBS 6000-L2-E4-V1

PNP NA/NC Roja OBS 6000-L2-E5-V1

Detección directa 400 mm NPN NA/NC Roja OBS 400-L2-E4-V1

PNP NA/NC Roja OBS 400-L2-E5-V1

Rectangulares: Series F10, F22 y F28 Modo Alcance Salida Función Luz Referencia Réflex 6000 MM NPN NA/NC Roja OBS 6000-F10-E4-V1

PNP NA/NC Roja OBS 6000-F10-E5-V1

Detección directa 400 mm NPN NA/NC Roja OBT 400-F10-E4-V1

PNP NA/NC Roja OBT 400-F10-E5-V1

Serie - F10 Modo Alcance Salida Función Luz Referencia Réflex 6000 MM NPN NA/NC Roja OBS 6000-F10-E4-V1

PNP NA/NC Roja OBS 6000-F10-E5-V1

Detección directa 400 mm NPN NA/NC Roja OBT 400-F10-E4-V1

PNP NA/NC Roja OBT 400-F10-E5-V1

Serie - F22 Modo Alcance Salida Función Luz Referencia Réflex 6000 mm NPN Antivalente Roja OCS 6000-F22-A0-V15

PNP Antivalente Roja OCS 6000-F22-A1-V15

Detección directa 500 mm NPN Antivalente Infrarroja OCT 500-F22-A0-V15

PNP Antivalente Infrarroja OCT 500-F22-A2-V15

Barrera 15000 mm NPN Antivalente Roja OCE 15M-F22-SA0-V15

PNP Antivalente Roja OCE 15M-F22-SA2-V15

Serie - F28 Modo Alcance Salida Función Luz Referencia Réflex 2000 mm PNP NA/NC Infrarroja OBS 2000-F28-E5

Detección directa 400 mm PNP NA/NC Infrarroja OBT 400-F28-E5 Barrera 5000 mm PNP NA/NC Infrarroja OBE 5000-F28-SE5

1.2 Aproximación

El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor.

Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan. Los más comunes son los interruptores de posición, los detectores capacitivos, los inductivos y los fotoeléctricos, como el de infrarrojos.

Son de estado sólido, y no requieren contacto directo con el material a sensar.

APLICACIONES TIPICAS: Control de cintas transportadoras; control de alta velocidad; detección de movimiento, conteo de piezas, etc.

Varios métodos pueden ser utilizados para medir distancia, proximidad o presencia en aplicaciones que no tienen que ver con el contacto físico aparte de radares o sonares. Lo más común en este caso es el uso de sensores para medir señal ultrasónica o infrarroja. El diseño de éstos está basado en la generación y transmisión de una alborada de sonido ultrasónico o de luz infrarroja que se apuntan hacia un blanco. El sonido o la luz rebotan y regresan de nuevo al sensor. Subsecuente-mente el sistema del sensor mide el retardo en tiempo de la señal en regresar a la fuente o eco y calcula la distancia al blanco, utilizando la velocidad del sonido en el caso del ultrasonido, o el factor de reflexión y luminosidad en la señal de luz.

1.2.1.- TIPOS.

El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad, los más comunes son los capacitivos, los inductivos y los infrarrojos.

Sensores capacitivos.

Los sensores de proximidad capacitivos, aunque también detectan materiales conductores, están especialmente indicados para la detección de materiales aislantes, tales como papel, plástico, madera, etc.

Sensores inductivos.

Los sensores de proximidad inductivos son detectores de posición electrónicos, que dan una señal de salida sin contacto mecánico directo, estos sensores detectan todo tipo de objetos metálicos.

Sensores infrarrojos.

Los sensores de proximidad infrarrojos detectan la radiación emitida por los materiales calientes y la transforman en una señal eléctrica.

Sensor de aproximación, óptico; Sensor de aproximación, inductivo; Sensor de aproximación, capacitivo

Algunos kits están diseñados para deshabilitar automáticamente la luz antiniebla trasera del automóvil así como los sensores de aproximación traseros (PDC).

Parking Sensor, funciona por la emisión y recepción de ultrasonidos, a partir de los rebotes en los obstáculos dentro de su campo de acción. Estos ultrasonidos son generados por un circuito electrónico que es el encargado de recibir, procesar los rebotes y calcular la distancia a la que se encuentra el vehiculo del obstáculo, indicándole al conductor de su aproximación mediante un dispositivo acústico y visible instalado dentro del vehículo.

Caracteristicas:

- CPU original de PHILIPS.

- Display Digital.

- Instalacion muy sencilla.

- Sensores por ultrasonidos de gran precision.

- Alcance de hasta 2m.

- Sin necesidad de cortar cables originales.

- Sensores de diferentes colores, elige el color que deseas (negro, blanco y plateado).

- No se ve afectado por el viento, la lluvía ni el hielo o la nieve.

Especificaciones tecnicas:- Tension: 10 - 15V DC

- Potencia máxima: 3W

- Temperatura de trabajo: - 30ºC a + 70 ºC

- Distancia deteccion: 0.3m - 2 m

- Radio Frecuencia: 433,92 Mhz

KIT COMPLETO- 1 Manual de instrucciones de instalación

- 4 Sensores

- 1 Unidad de Control

- 1 Display digital inalambrico

- 1 Broca corona de 21mm

- Cables de conexión

El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo , está basado en la medición de los cambios de capacitancia eléctrica de un condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximación de cualquier material.

Los sensores de proximidad inductivos y capacitivos están basados en el uso de osciladores, en los que la amplitud de oscilación varía al aproximar un objeto .

NOTA: Pulse sobre las distintas partes para ver una explicación sobre ellas

CIRCUITO DISPARADOR

Este circuito (trigger o switching circuit) compara la señal que le proporciona el rectificador con una señal umbral que cambia ligeramente dependiendo del estado de activación, creando así la histérisis del sensor de proximidad.

CIRCUITO OSCILADOR

ETAPA DE SALIDA

La etapa de salida acondiciona la señal proporcionada por el circuito comparador a los valores de tensión o corriente normalizados, activando o desactivando la salida según corresponda.

CIRCUITO RECTIFICADOR

La señal alterna recibida del oscilador es convertida por medio del circuito rectificador, de manera que la aproximación del objeto al sensor se traducirá en una variación de una señal de corriente continua.

POTENCIOMETRO

La sensibilidad ( distancia de detección ) de la mayoría de los sensores de proximidad capacitivos puede ajustarse por medio de un potenciómetro (resistencia variable ). De esta forma es posible eliminar la detección de ciertos medios ( por ejemplo , es posible determinar el nivel de un líquido a través de la pared de vidrio de su recipiente) .

Entre un electrodo “activo” y uno puesto a tierra , se crea un campo electrostático disperso. Para contrarrestar las influencias que pueda ocasionar la humedad, se suele disponer un tercer electrodo que lo conpense .

Si un objeto o un medio (metal, plástico, vidrio, madera, agua) irrumpe en la zona activa de conmutación, la capacitancia del circuito resonante se altera. Al aumentar la capacidad, la corriente en el circuito oscilador también aumenta (que es el que suministra la alta frecuencia). El rectificador simplemente convierte la señal alterna en continua. Cuando esta señal alcance un determinado valor, actuará el circuito disparador (Trigger) que controla si la señal proveniente del rectificador corresponde al nivel de referencia necesario para conmutar el dispositivo de salida.

La distancia de conmutación es una función resultante del tipo, longitud lateral y grosor del material utilizado. Muchos metales producen aproximadamente el mismo valor .

Sensores para Proximidad o Presencia

Sensor de Proximidad

Este tipo de sensor utiliza un campo electromagnético para detectar cuando un objeto está cerca. No existe contacto físico entre el objeto y el sensor. Los sensores de proximidad inductivos detectan solamente objetos metálicos. Los sensores de proximidad capacitivos pueden detectar tanto objetos metálicos como objetos no metálicos.

Piense en un proceso de fabricación en donde la alineación de una parte es un factor crítico. Un sensor de proximidad puede ser utilizado para cerciorarse que la parte está alineada dentro de una cierta tolerancia. Si la parte no está correctamente alineada, el sensor de proximidad se activará.

Este tipo de sensor se utiliza generalmente para detectar a distancias inferiores a una pulgada.

Sensores de aproximación

1.2.2 FUNCIONAMIENTO

Los sensores de proximidad inductivos y capacitivos están basados en el uso de osciladores, en los que la amplitud de oscilación varía al aproximar unobjeto .

CIRCUITO DISPARADOR

CIRCUITO OSCILADOR

ETAPA DE SALIDA

La etapa de salida acondiciona la señal proporcionada por el circuito comparador a los valores de tensión o corriente normalizados, activando o desactivando la salida según corresponda.

CIRCUITO RECTIFICADOR

POTENCIOMETRO

1.2.3 Características Aproximación

Características

• La tensión de alimentación es de 5 voltios de continua. Podrá alimentarse directamente de la salida de 5V para sensores de la controladora ENCONOR.

• La salida es de tipo todo-nada y se conectará directamente a alguna entrada digital de las controladoras ENCONOR.

• La distancia a la cual se detectará un objeto dependerá de varios factores, entre ellos podemos destacar los siguientes:

a) Si el objeto detectado es más o menos claro.

b) Si el color del objeto es brillante o mate.

c) Del valor de la resistencia ajustable o potenciómetro de ajuste (sensibilidad).

Si establecemos unas situaciones extremas de color del objeto y recorrido del potenciómetro de ajuste, tendríamos aproximadamente los siguientes valores:

Pared Blanca

- Girando al máximo el potenciómetro hacia la derecha (tomando como referencia el sentido del foco emisor).

- Cuando nos aproximamos (o se aproxima el objeto), a unos 15 cm, se detecta el objeto y se enciende el diodo verde del sensor.

- Cuando nos alejamos (o se aleja el objeto), a unos 16 cm, ya no se detecta y se apaga el diodo verde del sensor.

De esto, se deduce que tiene una zona muerta o de retardo aproximadamente de 1 cm, entre la activación y desactivación del sensor.

- Girando al máximo el potenciómetro hacia la izquierda (tomando como referencia el sentido del foco emisor).

- Cuando nos aproximamos (o se aproxima el objeto), a unos 9 cm, se detecta el objeto y se enciende el diodo verde del sensor.

- Cuando nos alejamos (o se aleja el objeto), a unos 11 cm, ya no se detecta y se apaga el diodo verde del sensor.

Pared negra

- Girando al máximo el potenciómetro hacia la derecha (tomando como referencia el sentido del foco emisor).

- Cuando nos aproximamos (o se aproxima el objeto), a unos 4 cm, se detecta el objeto y se enciende el diodo verde del sensor.

- Cuando nos alejamos (o se aleja el objeto), a unos 4,5 cm, ya no se detecta y se apaga el diodo verde del sensor.

- Girando al máximo el potenciómetro hacia la izquierda (tomando como referencia el sentido del foco emisor).

- Cuando nos aproximamos (o se aproxima el objeto), a unos 1,5 cm, se detecta el objeto y se enciende el diodo verde del sensor.

- Cuando nos alejamos (o se aleja el objeto), a unos 2,5 cm, ya no se detecta y se apaga el diodo verde del sensor.

Sensores

1.2 Aproximación

1.2.3 Características Aproximación

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